Трагедия обрушилась на жизнь Тандзиро Камадо, когда демоны лишили его всей семьи. Единственной, кто выжил, стала его младшая сестра Нэдзуко, но и её постигла ужасная участь — превращение в демона. Чтобы найти способ вернуть сестре человеческий облик и отомстить за гибель близких, юноша вступает в ряды Корпуса истребителей демонов. Это организация, чьи члены посвящают себя изнурительным тренировкам и постоянной готовности к смертельным схваткам.
В то время как бойцы усердно готовятся к новым битвам, в спокойствии поместья главы Корпуса происходит немыслимое. Там неожиданно появляется сам Мудзан Кибуцудзи — могущественный прародитель всех демонов и тот, чьи руки запятнаны кровью семьи Тандзиро. Его появление — вызов и прямая угроза самому сердцу организации.
Узнав о вторжении, истребители демонов немедленно бросаются на защиту своего лидера. Однако могущество Мудзана оказывается несоизмеримым. Он не вступает в бой напрямую, а используя свои непостижимые силы, переносит всех прибывших на помощь бойцов в другое измерение — мрачную и пугающую крепость, известную как Замок бесконечности. Это логово демонов, место, где законы реальности искажены, а каждый коридор таит в себе смертельную опасность.
Теперь отважным воинам предстоит сражаться не только с могущественным врагом, но и выживать в лабиринтах этого сверхъестественного замка, где их ждут самые суровые испытания. Их миссия обретает новый смысл: чтобы спасти других, им сначала нужно выбраться из этой ловушки, устроенной самим повелителем тьмы.